Super:bit(レゴブロックを自由に動かすためのMicro:bit拡張ボード)

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レゴブロックを自由に動かしたかったので調べてみたら、Super:bitという面白い製品を見つけたので、そのメモです。
LEGO Spike Primeよりも、LEGO Mindstormsよりも、もっと自由動かせる。

Yahboom Super:bit expansion board

Micro:bit用拡張ボード。別にレゴ専用ではないけど、レゴに接続できて、レゴを使った応用例が多いので楽しめそう。
サポートページ
git
インタフェースの説明(pdf)
インタフェースの説明(html)はこちらの「4. Introduction of Superbit expansion board」

Yahboom micro:bit専用拡張ボードSuper:bit

Yahboom micro:bit専用拡張ボードSuper:bit

  • メディア: おもちゃ&ホビー

特徴

  • レゴにちょうどいい穴が空いている(重要)
  • 充電池が付属しており、充電して動かせる(重要)
  • 複数のサーボやモータを動かすことができる(重要)
  • ブザーがある。プリセットのメロディーが10種類程度内蔵されてて、簡単に音楽が鳴る。選曲も期待以上。
  • 公式サポートページが充実(重要)
  • 他にも色々

スペック

Superbit hardware interface manualより。
サーボドライバ:PCA9685
モータードライバ:DRV8833 * 2

Superbit expansion board function paramter.txtより。

8 channle servo interface.
4 channle DC motor (N20 geared motor) , current output : 0.5-1.5A.
2 channle stepper motor interface

メモ

  • レゴとの接続はこちらが詳しい
  • サーボやモーターとの接続はこちらが詳しい
  • モーターの接続は内側がGND(サーボと一緒)。
  • 充電中は電源スイッチをオフする。充電が完了したらケーブルを抜く。
  • モーターは抜けやすいため、別の端子でも制御できる。詳しくはこちらの「5.Another wiring method」参照。外側にあるB+,B-がM1、およびM3。A+,A-がM2およびM4

レゴを動かすために用意したもの

無線操作したかったので、次のようなものを用意

本体側

  • Micro:bit
  • Yahboom Super:bit expansion board
  • レゴと接続できるサーボとモーター
  • レゴブロック

コントローラー側

コントローラーキットはSwitch Educationのジョイスティック付きコントローラーキットを選んだけど、Super:bitと組み合わせるなら、Yahboom GameHandleの方がプログラムを組む手間がなくて良かったかも。

サーボとモーター

レゴに接続できるように作られているサーボとモーター。geek servoと書かれているので、日本語で紹介されるときはオタクサーボって名前っぽい。色によって動きが違う。赤色はモーターで、灰色がサーボ。Gray servoとか、Red motorと書かれていることもある。
製品ページ?

特徴:

  • レゴに接続できる(重要)
  • サーボは可動範囲が0〜270度までなので、動きを制限しやすい

応用例

Super:bitを使った例が公開されていたり、Yahboom自身からSuper:bitを使った製品が出ている。

三輪バイク、三輪オムニホイールロボット、四脚ロボット

サヌキテックネットさんのLEGO + micro:bitにSuper:Bitのことや、すごい応用例が載ってる。
HPには載ってないけど、クラブマン・ハイレッグ風の四脚歩行・四輪走行ロボットが特に最高。

Yahboom Omni:bit

YahboomからもSuper:bitを組み込んでる応用製品が色々でてる。
これはオムニホイールを使った車。気になる。GameHandleやios/androidアプリで遠隔操作できるらしい。アプリの操作方法はgitに詳しく書いてあった。

製品ページ
サポートページ
git

Yahboom tumble:bit

2つの大きな輪が特徴の車。これも気になる。
サポートページ

Yahboom running:bit

モーターとサーボを使った車。GameHandleやios/androidアプリで遠隔操作できるらしい。
製品ページ
サポートページ

Yahboom Building:bit Super kit

16種類の組み立て方があるキット。こちらもGameHandleやios/androidアプリで遠隔操作できるらしい。
サヌキテックネットさんの紹介ページ
製品ページ
サポートページ

Yahboom Arm:bit

ロボットアームのキット
製品ページ
サポートページ

関連製品

Yahboom GameHandle
製品ページ
サポートページ