レゴブロックを自由に動かしたかったので調べてみたら、Super:bitという面白い製品を見つけたので、そのメモです。
LEGO Spike Primeよりも、LEGO Mindstormsよりも、もっと自由動かせる。
Yahboom Super:bit expansion board
micro:bit用拡張ボード。別にレゴ専用ではないけど、レゴに接続できて、レゴを使った応用例が多いので楽しめそう。
サポートページ
git
インタフェースの説明(pdf)
インタフェースの説明(html)はこちらの「4. Introduction of Superbit expansion board」
Yahboom micro:bit専用拡張ボードSuper:bit
- メディア: おもちゃ＆ホビー
特徴
- レゴにちょうどいい穴が空いている(重要)
- 充電池が付属しており、充電して動かせる(重要)
- 複数のサーボやモータを動かすことができる(重要)
- ブザーがある。プリセットのメロディーが10種類程度内蔵されてて、簡単に音楽が鳴る。選曲も期待以上。
- 公式サポートページが充実(重要)
- 他にも色々
スペック
Superbit hardware interface manualより。
サーボドライバ：PCA9685
モータードライバ：DRV8833 * 2
Superbit expansion board function paramter.txtより。
8 channle servo interface.
4 channle DC motor (N20 geared motor) , current output : 0.5-1.5A.
2 channle stepper motor interface
メモ
- レゴとの接続はこちらが詳しい
- サーボやモーターとの接続はこちらが詳しい
- モーターの接続は内側がGND(サーボと一緒)。
- 充電中は電源スイッチをオフする。充電が完了したらケーブルを抜く。
- モーターは抜けやすいため、別の端子でも制御できる。詳しくはこちらの「5.Another wiring method」参照。外側にあるB+,B-がM1、およびM3。A+,A-がM2およびM4
レゴを動かすために用意したもの
無線操作したかったので、次のようなものを用意
本体側
- micro:bit
- Yahboom Super:bit expansion board
- レゴと接続できるサーボとモーター
- レゴブロック
コントローラー側
コントローラーキットはSwitch Educationのジョイスティック付きコントローラーキットを選んだけど、Super:bitと組み合わせるなら、Yahboom GameHandleの方がプログラムを組む手間がなくて良かったかも。
サーボとモーター
レゴに接続できるように作られているサーボとモーター。geek servoと書かれているので、日本語で紹介されるときはオタクサーボって名前っぽい。色によって動きが違う。赤色はモーターで、灰色がサーボ。Gray servoとか、Red motorと書かれていることもある。
製品ページ？
特徴：
- レゴに接続できる(重要)
- サーボは可動範囲が0〜270度までなので、動きを制限しやすい
応用例
Super:bitを使った例が公開されていたり、Yahboom自身からSuper:bitを使った製品が出ている。
三輪バイク、三輪オムニホイールロボット、四脚ロボット
サヌキテックネットさんのLEGO + micro:bitにSuper:Bitのことや、すごい応用例が載ってる。
HPには載ってないけど、クラブマン・ハイレッグ風の四脚歩行・四輪走行ロボットが特に最高。
Yahboom Omni:bit
YahboomからもSuper:bitを組み込んでる応用製品が色々でてる。
これはオムニホイールを使った車。気になる。GameHandleやios/androidアプリで遠隔操作できるらしい。アプリの操作方法はgitに詳しく書いてあった。
Yahboom メカナムホィール ロボットカー omni:bit（micro:bit無し）
- メディア: おもちゃ＆ホビー
Yahboom tumble:bit
２つの大きな輪が特徴の車。これも気になる。
サポートページ
Yahboom running:bit
モーターとサーボを使った車。GameHandleやios/androidアプリで遠隔操作できるらしい。
製品ページ
サポートページ
Yahboom Building:bit Super kit
16種類の組み立て方があるキット。こちらもGameHandleやios/androidアプリで遠隔操作できるらしい。
サヌキテックネットさんの紹介ページ
製品ページ
サポートページ
Yahboom micro:bit用拡張キットSuper:kit（スーパーキット）＋Super:bit付属
- メディア: おもちゃ＆ホビー
Yahboom Arm:bit
