ROSでは twist_muxパッケージという、複数の速度指令(Twistメッセージ)を統合するためのパッケージが用意されています。 前から存在は知っていたものの、使ったことがなかったので使ってみました。そのときのメモです。 実際のシナリオでは、キーボードから…