GLIMとかで点群データを作ったはいいけど、CloudCompareで思った通りの位置や方向から見るのが難しい。すぐによくわからない方向に傾いて苦労する。 ゲームみたいに3Dで入り込んで自由に移動できればデータの把握が楽なんだけど・・・というのを実現しました…

点群処理ツールを色々使いたくてセットアップしたので、そのメモです。 LAStools 動作確認環境 Linux版のビルド、インストール Windows版のバイナリインストール リンク GDAL 動作確認環境 インストール方法 PDAL 動作確認環境 インストールによるセットアッ…

Septentrio社のGNSS受信機 Mosaic-go CLAS(以下、受信機)を使っているけど、RTK測位という高速・高精度な測位方法も試してみたい。 そのためには受信機に「補正データ」を渡す必要があり、その方法もいくつかある。 そんなニッチ過ぎる情報です。 動作確認環…

WitMotionの9軸IMU「BWT901CL」を使ってみたので、そのメモです。 最初のうちは、値やキャリブレーションで何が正解かわからずに苦労しました。 けど、公式がYouTubeに説明動画をあげてくれていたので、それを見たら、あっさり解決。 (WitMotionは製品ごとに…

Mapvizは地図タイル上に色々表示できるROS2対応ツールです。あらかじめ準備したうえで、定期的にGPS座標(sensor_msgs/NavSatFix型)をPublishするだけで、サクッと次のような表示ができます。 (Mapvizで地理院タイル(全国最新写真(シームレス))を表示・加工し…