ついに憧れの3D LiDARを購入。機種はLivox Mid-360。
購入したものの標準ケーブルだと長過ぎて邪魔なので、ケーブルを自作してみました。
といっても、市販のケーブルを切って、イーサネットのプラグをつけただけです。
注：自作ケーブルによるトラブルはメーカー保証外で、自己責任です。
元にしたケーブルは、でべさんが紹介してくれていたこちら。
Mid-360側のピン配置はMid-360ユーザーマニュアルに書かれている。
ケーブルの内線の色とピン番号との対応は次の通り。
いろいろ調べてみたけど、結局イーサネットのプラグ(RJ45)への配線は4芯(2ペア)でいいっぽい。
無事、rviz2で点群が表示されたので完成。
Livox Mid-360用ケーブルの自作メモ
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