前回はPCから「DDT M0601C_111ダイレクトドライブモーター」を動かしましたが、今回は最近お気に入りのM5StackとUIFlowを使って動かしてみました。
M5StackもUIFlowもいい感じにモジュールが揃っているので、サクッと試すにはちょうどいいです。
スマホから操作したい気分だったので、UIFlowの「リモコン＋」を使ってます。
完成後の写真
とりあえず動かすのが目的なので、強度とか考慮してないです。
(写真のモバイルバッテリーは最大10Vしか供給できないモバイルバッテリーなので、モーターには力不足です。でも動いた)
環境
Windows PC
DDT M0601C_111
M5StickC Plus2
M5Stack用絶縁型RS485ユニット
UIFlow
動作確認
ID確認コマンドはモーターを1台だけ接続して行う必要があるので、まずはモーターを1台だけ接続して、接続テスト。問題なければ、もう1台も同じようにして確認。
配線メモ
プログラム
RS485のUnitを追加。
Aボタンを押したら、シリアルでモーターのIDを確認。
リモコン＋を使ってスマホから操作
動作確認ができたら、次は前進、後退、左旋回、右旋回できるように拡張。
配線メモ
プログラム
「リモコン＋」を使ってボタンを配置。
押したボタンごとに関数呼び出し。
関数ごとにシリアル通信を使ってモーターを50rpmで動かす。
プログラムのファイルはこちら
完成
あとは、USB PD対応モバイルバッテリーで電源供給したら、スマホで操作できるラジコン(？)の完成。
