2019-08-11から1日間の記事一覧

TurtleBot3 Burgerのソフトウェアをセットアップしてみた

ROS

前回にハードウェアを組み立てたので、次はソフトウェアのセットアップ。 www.sato-susumu.com PCのセットアップ e-Manualのページに書かれている手順を元にセットアップ。 私のPCにはROS(melodic)をインストール済みなので、指定されたパッケージをkinetic…