2019-08-16から1日間の記事一覧

Turtlebot3をPS4コントローラーDUALSHOCK 4で動かしてみた(無線接続)

ROS

ROSでDUALSHOCK 4(以下、DS4)を扱う方法はds4drvを使う例をよく見かけるけど、何もインストールせずにDS4の無線接続ができてしまったので、その記録。 できた理由がUbuntuのバージョン18.04によるものなのか、Parallels Desktop 15という仮想環境を使ってい…