Build HATとLEGO SPIKEの情報を自分向けにまとめたリンク集です。
LEGO SPIKEと類似したマインドストーム ロボットキットの情報も含んでいます。
(やっと日本で発売されたのに、もうすぐ廃盤で悲しい)
Raspberry Pi Build HAT
公式の作品例
ラズパイ-BuildHAT間で行われているシリアル通信の仕様
Raspberry Pi Lego Maker Plate
ユーザーが作った3Dプリンタ用メイカープレート
公式のメイカープレートが見つからないので、どこで売っているのかと思ったら、SPIKEプライム拡張セットの新バージョンv2に含まれてた。
レゴ® エデュケーション SPIKE™
レゴ® エデュケーション SPIKE™ プライムセット
公式。英語版はこちら 。セット番号は45678
LEGO® Education SPIKE™ Prime Resources
公式の仕様情報、FAQ、教員向け資料。日本語でも用意してくれればいいのに。
アフレルさんの情報
LEGO SPIKE Prime 仕様
Mアンギュラーモーター仕様
Lアンギュラーモーター仕様
Lモーター 角度を指定して回転させた場合の誤差（実測）
Mモーター 角度を指定して回転させた場合の誤差（実測）
速度が早いと結構誤差がでる
SPIKE プライム情報
いろんな情報を公開してくれている
レゴ® マインドストーム® ロボットキット
レゴ® マインドストーム® ロボットキット
公式。説明書はこちら
英語名はRobot Inventor。セット番号は51515
作例
LEGO SPIKEは公式アプリの作例が充実している。
以下は主にロボットキットを使った作例。
OneKitProjects
Robot Inventor用のたくさんの作例
Rebrickable
こちらも沢山の作例。Robot Inventorに限らない。
4-Motor Arm
小型ロボットアーム
Robot inventor 3 Axis Robotic Arm
大きめなロボットアーム
Tilt wheeled vehicle (51515 C Model)
かっこいい(語彙力不足)
waveshare BuildMecar-Kit
Build HATを含んだメカナムホイールカーのキット。製品ページはこちら
LEGO Mindstorms 51515 - Compact Quadruped Walker (4 Directions + Turning)
コンパクトな4足ロボットの動画。作り方はこちら
Lego Mecanum Wheels Car Prototype - Mindstorms Robot Inventor 51515
メカナムホイールカーの動画
How to use the Huskylens with LEGO SPIKE Prime or Robot Inventor
Huskylensとの組み合わせ例
MicroPython
Hub Documentation
公式ドキュメント
Advanced undocumented Python in LEGO SPIKE Prime and MINDSTORMS hubs
SPIKEprimeに自作モジュールを書き込む方法
Advanced Python for Mindstorms Robot Inventor
センサー自作
距離センサーのサードパーティセンサー取り付け方法
ロボジョイチャレンジ教室 センサー自作入門
LEGO SPIKEプライムとRaspberryPiをUARTで連携する
ディープラーニングの眼を持ったロボットを、LEGOとM5StickVでサクッと作ろう！（機能概要編)
教員向け
教員向け 指導法学習ポータルサイト
公式
レゴ®エデュケーション プログラミングサポートサイト
公式。教員向け。
Get ready with Lessons
レッスン例。英語。組み立てる内容はSPIKEアプリで提供されている内容。
書籍
どちらも面白そうだけど、洋書なので高いし、英語。。。
その他
ロボジョイちゃれんじ教室
面白そうな情報がいろいろ
SPIKE用ラージハブにマインドストーム用のHubOSを書き込む
SPIKE用ハブは、USBケーブルをつないでレゴ マインドストーム(51515)アプリを立ち上げるだけでマインドストーム用ハブになる。
戻すときは、USBケーブルをつないでSPIKEアプリを立ち上げれば元に戻せる。
SPIKE用ラージハブのファームウェアダウングレード方法
ラージハブを一度SPIKE3用にアップグレードすると、そのままではマインドストーム用ハブに書き換えできなくなる。一旦、ダウングレードする方法がこちら。
ケーブルクリップの使い方
ケーブルクリップに色の基準なんてあったんだ
Mindstorms / SPIKE Prime / SPIKE Essential
LEGO SPIKE prime のファームウェア更新に失敗するときの対処法
今のところ失敗したことないけど備忘録として
LEGO Mindstorms Robot Inventor "Mindstorms 4" 51515 FAQ
すごい情報量
