Raspberry Pi Build HATでペンギン型(？)ロボットを作ったので、その備忘録です。 作ったロボット↓ 旋回後に直進や後進を指定してもなーんか真っ直ぐ進まないけど、ご愛敬。 原因は未調査。まっすぐ進むこともある。そんな問題を抱えつつ、オリジナルロボッ…