2026-05-01から1ヶ月間の記事一覧

音声合成システム AivisSpeech + speak_ros を使ってみた

AivisSpeechはVOICEVOXベースの音声合成システムです。 名前を知っていましたが、試したことがなかったので使ってみました。 AivisSpeechはDockerイメージを提供してくれているので、起動も簡単。 動作も早く、今回使ったPCで短い文章(50文字程度)の場合、1…

【ROS2】ODrive BotWheel Explorerを動かすときのメモ

ODriveのBotWheel Explorerというキットで遊んでいた時のメモです。 BotWheel Explorerは一通りのマニュアルが用意されていますが、どこに何が記載されているのかわからなくなるため、自分用に内容を整理しました。 注意:ODrive公式ドキュメントとはOS、OS…